En esta visita podremos descubrir las importantes actuaciones de restauración que se han llevado a cabo en los paños de muralla y en la propia Torre Almedina, con el fin de devolverle parte de su antiguo esplendor.

El Señorío de la Orden de Calatrava se estableció desde el siglo XIII como la principal protección frente a los musulmanes del reino de Granada. Martos era la capital de la Encomienda de Calatrava, agrupando bajo su control a las poblaciones de Torredonjimeno, Higuera de Calatrava, Santiago de Calatrava y Jamilena. Al ser Martos ciudad fronteriza y adelantada, y ante el gran cometido estratégico que recaía sobre esta, la Orden de Calatrava mandó acometer obras de refuerzo en la Fortaleza Alta o Castillo de La Peña, así como en la Fortaleza Baja o Castillo de la Villa. Testigo de esta época son los importantes elementos patrimoniales que hoy podemos conocer e interpretar.