La Torre del Homenaje constituye el elemento más destacado de la Fortaleza Baja. Se levanta airosa sobre el paisaje marteño, siendo visible desde los distintos accesos a Martos. La Torre se construyó a instancias de la Orden Militar de Calatrava en el siglo XIV, sirviendo, al mismo tiempo, como torre de vigilancia y sede de la gobernación.

Esta torre alberga un Centro de Interpretación de la Ciudad. Desde la terraza nos sorprenderán las buenas vistas, las cuales nos permiten hacer una interpretación del emplazamiento de la ciudad y de la evolución urbana y arquitectónica, descubriéndonos ese maravilloso legado que la naturaleza y el acontecer histórico nos han transmitido.